Laurent Lequièvre
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Multi Actor-Critic DDPG for Robot Action Space Decomposition: A Framework to Control Large 3D Deformation of Soft Linear Objects2023/12/1
- Robotic Control of the Deformation of Soft Linear Objects Using Deep Reinforcement Learning2023/12/1