Miguel Aranda

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 駆動不確実性下におけるダブルアッカーマンロボットのDRLベース姿勢制御
  sim2real2026/6/1

  シミュレーションと実機の差による性能低下を、Gazeboの駆動特性をPyBullet訓練環境に取り込むsim-to-sim-to-real手法で克服し、ダブルアッカーマンロボットの姿勢制御成功率を向上させた。

• ManeuverNet: ダブルアクカーマン操舵ロボットの精密操縦のための報酬関数最適化を伴うSoft Actor-Criticフレームワーク
  強化学習/ナビゲーション2026/2/1

  農業向けダブルアクカーマン操舵ロボットの精密操縦のため、Soft Actor-CriticとCrossQを組み合わせた深層強化学習フレームワークを提案し、4つの専用報酬関数で専門家データなしに学習を実現した。

• 二重アクカーマン操舵ロボットの安全な機動のためのSoft Actor-Criticフレームワーク
  強化学習/ナビゲーション2025/10/1

  二重アクカーマン操舵移動ロボットの安全かつ精密な機動を実現するため、Soft Actor-CriticにHindsight Experience ReplayとCrossQを組み合わせた深層強化学習フレームワークを提案し、シミュレーションで最大97%の目標到達率を達成した。

• Scale-free vision-based aerial control of a ground formation with hybrid topology
  2024/1/1
• Multi Actor-Critic DDPG for Robot Action Space Decomposition: A Framework to Control Large 3D Deformation of Soft Linear Objects
  2023/12/1
• Robotic Control of the Deformation of Soft Linear Objects Using Deep Reinforcement Learning
  2023/12/1
• Lattice-based shape tracking and servoing of elastic objects
  2022/9/1