You Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ST-VLA: 汎用ロボット操作のための4D認識時空間理解の実現
  VLA/操作2026/3/1

  ロボット操作のための階層型VLAフレームワークST-VLAを提案し、3D-4D表現で知覚と行動を橋渡し、大規模データセットST-Humanで訓練した。RLBenchと実世界で成功率を大幅に向上させた。

• SEA: 不確実領域の能動的探索のための意味地図予測
  能動的探索2025/10/1

  観測から地図の欠損領域を反復予測し、予測と実地図の差分を強化学習で探索に活かすことで、限られた時間で高精度な意味地図を構築する手法を提案。

• LaViRA: 連続環境におけるゼロショット視覚言語ナビゲーションのための言語・視覚・ロボット行動翻訳
  ナビゲーション2025/10/1

  自然言語指示に基づき未学習の連続環境をナビゲートするゼロショット手法。行動を言語・視覚・ロボットの3階層に分解し、各段階で異なる規模のマルチモーダル大規模言語モデルを活用することで、汎化性能と実機制御の効率を両立した。