Yoshiki Ohira

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 15%の壁を破る：ユーザーの非言語的手がかりによって起動されるプロアクティブなソーシャルロボットのための実世界データ駆動システム
  ソーシャルロボット/非言語コミュニケーション2026/7/1

  実店舗での6日間の展開で、ロボットの発話の15.3%が音声ではなく非言語的行動（接近、手を振る、指差し、物を見せるなど）によって開始されることを発見し、これらの手がかりを認識してLLMによる発話生成を条件付ける対話フレームワークを提案した。

• 実世界対話ロボットにおける文脈対応前置き生成による低遅延ターンテイキング
  対話システム2026/7/1

  LLMベースの対話システムの応答遅延を減らすため、ユーザ意図が予測可能になった時点で前置き応答を生成し、音声活動予測モデルで発話タイミングを決定する2段階のインクリメンタル手法を提案し、実ロボットで評価した。

• 実環境対話ロボットのための雑音に頑健なターンテイキングシステム：フィールド実験
  対話ロボット2025/3/1

  Transformerベースの雑音に強いVAPモデルを提案し、ショッピングモールでの実証実験で従来のクラウド音声認識より応答遅延を減らし自然な会話を実現した。