Yuga Yano

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SaaF: シーン特化型の曖昧性を考慮した3D言語フィールドによる実世界オブジェクトの対話的検索
  3D言語フィールド/オブジェクト検索2026/7/14

  実世界のシーンで自然言語による対話的なオブジェクト検索を行うため、ガウススプラッティングベースの3D言語フィールドを提案。メトリック学習でインスタンス識別性を高め、曖昧なクエリに対して明確化を求める機能を備える。

• 15%の壁を破る：ユーザーの非言語的手がかりによって起動されるプロアクティブなソーシャルロボットのための実世界データ駆動システム
  ソーシャルロボット/非言語コミュニケーション2026/7/1

  実店舗での6日間の展開で、ロボットの発話の15.3%が音声ではなく非言語的行動（接近、手を振る、指差し、物を見せるなど）によって開始されることを発見し、これらの手がかりを認識してLLMによる発話生成を条件付ける対話フレームワークを提案した。

• Hibikino-Musashi@Home 2025 チーム記述論文
  家庭内サービスロボット2025/11/1

  家庭内サービスロボットの競技会に向け、データセット生成器やシミュレータ環境、LLMによるタスクプランナ、脳模倣記憶モデルを開発したチームの取り組みをまとめた論文。

• 実環境での人とロボットのインタラクションに向けた環境・タスク・人間の統合的理解
  HRI2024/12/1

  動的な屋内環境で人間と円滑にやり取りしながら配膳などの複数行動タスクを遂行するため、動的マップ・タスク理解・応答生成を統合したHRIシステムを提案し、レストラン模擬環境で90%の成功率と高評価を得た。

• Hibikino-Musashi@Home 2024 チーム記述論文
  VLA2024/10/1

  家庭サービスロボットの競技チームが、視覚学習用データセット生成器とHSRシミュレータ上の開発環境、LLMによるタスクプランナを開発した取り組みをまとめた論文。

• Hibikino-Musashi@Home 2023 Team Description Paper
  2023/10/1
• Hibikino-Musashi@Home 2022 Team Description Paper
  2022/11/1