Sanae Yamashita

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 15%の壁を破る：ユーザーの非言語的手がかりによって起動されるプロアクティブなソーシャルロボットのための実世界データ駆動システム
  ソーシャルロボット/非言語コミュニケーション2026/7/1

  実店舗での6日間の展開で、ロボットの発話の15.3%が音声ではなく非言語的行動（接近、手を振る、指差し、物を見せるなど）によって開始されることを発見し、これらの手がかりを認識してLLMによる発話生成を条件付ける対話フレームワークを提案した。