Ryo Miyoshi
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIソーシャルロボット/非言語コミュニケーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 実世界HRIにおけるマルチモーダル親密性推定HRI2026/8/19
実店舗での対話記録を用いて、第三者評価による親密性スコアを自動推定する手法を検証し、ゼロショットLLMが強力で、音声・視覚モデルとの融合が最良となることを示した論文。
- 15%の壁を破る：ユーザーの非言語的手がかりによって起動されるプロアクティブなソーシャルロボットのための実世界データ駆動システムソーシャルロボット/非言語コミュニケーション2026/7/1
実店舗での6日間の展開で、ロボットの発話の15.3%が音声ではなく非言語的行動（接近、手を振る、指差し、物を見せるなど）によって開始されることを発見し、これらの手がかりを認識してLLMによる発話生成を条件付ける対話フレームワークを提案した。
- マルチモーダル社会的信号のマルチインスタンス学習による人間-ロボットインタラクションのユーザー体験推定HRI2025/7/1
人間-ロボットインタラクションにおけるユーザー体験を、表情や音声などのマルチモーダル信号からTransformerとマルチインスタンス学習で推定する手法を提案し、人間の評価者を上回る精度を達成した。
- 誰に応答すべきか？ 多人数ソーシャルロボットインタラクションのためのTransformerベースモデルHRI2025/7/1
多人数環境でソーシャルロボットが誰にいつ応答すべきかを判断するTransformerベースのマルチタスク学習フレームワークを提案し、実世界の複雑さを捉えた新データセットで最先端性能を達成した。