Tatsuya Kawahara

Kyoto University

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 騒がしい公共空間における複数参加者とのヒューマンロボット対話
  音声対話2026/9/1

  騒音の多い公共空間で、ロボットやアバターが複数人と会話するための音声強調システムを提案し、2025年大阪万博で実証した。

• 感情ループを閉じる：マルチモーダルな話者・聞き手の感情ダイナミクスを考慮した共感型ソーシャルロボット
  ソーシャルロボット2026/8/17

  ユーザーの発話内容だけでなく、対話中の感情の動的な変化にも応答する共感型ロボットを提案。Misty IIロボットに実装し、話者と聞き手の感情状態を追跡して応答生成に活用するシステムを評価した。

• 自律会話ロボットの外見は実世界の会議インタラクションでユーザーの発話行動に影響を与えるか？
  HRI2025/3/1

  人間型アンドロイドERICAと非人間型ヒューマノイドTELECOを比較し、ロボットの外見がユーザーの発話の非流暢さや統語的複雑さに与える影響を実会議で調査した。

• 実環境対話ロボットのための雑音に頑健なターンテイキングシステム：フィールド実験
  対話ロボット2025/3/1

  Transformerベースの雑音に強いVAPモデルを提案し、ショッピングモールでの実証実験で従来のクラウド音声認識より応答遅延を減らし自然な会話を実現した。

• 自律対話システムとウィザード・オブ・オズ方式におけるユーザ発話行動の差異分析と検出
  対話システム2024/10/1

  日本語の人間-ロボット対話コーパスを用い、遠隔操作ロボットと自律対話システムでユーザの発話行動(発話長・話速・フィラー・相槌など)に差があるかを分析し、両条件を識別する予測モデルを構築した研究。

• オンライン会話ファシリテーションにおけるロボットの相槌：世代間比較研究
  HRI2024/9/1

  認知症予防のグループ会話を進行するロボットに相槌機能を追加し、若年層と高齢者を対象に評価した。若年層は相槌するロボットをより親切で信頼できると感じ、高齢者はロボットの相槌に非言語的な相槌で応じた。

• Towards Objective Evaluation of Socially-Situated Conversational Robots: Assessing Human-Likeness through Multimodal User Behaviors
  2023/8/1
• I Know Your Feelings Before You Do: Predicting Future Affective Reactions in Human-Computer Dialogue
  2023/3/1
• Alzheimer's Dementia Detection through Spontaneous Dialogue with Proactive Robotic Listeners
  2022/11/1
• Intelligent Conversational Android ERICA Applied to Attentive Listening and Job Interview
  2021/5/1
• Detection of social signals for recognizing engagement in human-robot interaction
  2017/9/1