Yoshiki Kanai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FRAM: 軌道ガイドによる視覚特徴選択で実現するコンパクトな言語条件付きロボットマニピュレーション
  VLA2026/9/25

  将来のエンドエフェクタ軌道を画像上のポインタとして使い、必要な局所視覚特徴だけを読む小型のVLAポリシーを提案。LIBEROで92.2%の成功率を達成し、実機UR5eでもカップ積みを実現した。

• 入力ゲート型バイラテラル遠隔操作：低コストハードウェア向けの簡単に実装できる力帰還遠隔操作手法
  遠隔操作2025/9/1

  力センサ不要の簡単なフィードバック制御のみで、低コストなリーダーフォロワ型遠隔操作に力帰還を実現し、接触安定性と操作性を両立させる手法を提案。