Takahiro Yoshida

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FRAM: 軌道ガイドによる視覚特徴選択で実現するコンパクトな言語条件付きロボットマニピュレーション
  VLA2026/9/25

  将来のエンドエフェクタ軌道を画像上のポインタとして使い、必要な局所視覚特徴だけを読む小型のVLAポリシーを提案。LIBEROで92.2%の成功率を達成し、実機UR5eでもカップ積みを実現した。