Naoaki Noguchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 入力ゲート型バイラテラル遠隔操作：低コストハードウェア向けの簡単に実装できる力帰還遠隔操作手法
  遠隔操作2025/9/1

  力センサ不要の簡単なフィードバック制御のみで、低コストなリーダーフォロワ型遠隔操作に力帰還を実現し、接触安定性と操作性を両立させる手法を提案。