Yoshihiro Sato

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 農業AI基盤モデルに向けた実農場データ収集エコシステムの概念設計
  農業ロボティクス2026/6/1

  実農場データの持続的な収集・流通を目指し、需要と希少性に基づく自動価格設定、農家への収益分配、認証済みデバイスによるデータ真正性保証を組み込んだエコシステムを提案した。

• ScanDP: 拡散ポリシーによる汎用3Dスキャニング
  3Dスキャニング2026/3/1

  人間のようなスキャン戦略を模倣する拡散ポリシーを用いた、データ効率の良い3Dスキャニングフレームワークを提案。占有グリッドマップと球ベースの空間表現・経路最適化を組み合わせ、未見物体への汎化性とノイズ耐性を向上させた。

• CAPT: Transformerを用いた単一点群からのカテゴリレベル関節推定
  関節物体認識2024/2/1

  単一の点群から関節物体の関節パラメータと状態を推定するTransformerベースのエンドツーエンド手法を提案し、モーションロスと二重投票戦略で精度とロバスト性を向上させた。

• Learning 6DoF Grasping Using Reward-Consistent Demonstration
  2021/3/1
• Describing upper body motions based on the Labanotation for learning-from-observation robots
  2016/9/1