Itsuki Hirako

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScanDP: 拡散ポリシーによる汎用3Dスキャニング
  3Dスキャニング2026/3/1

  人間のようなスキャン戦略を模倣する拡散ポリシーを用いた、データ効率の良い3Dスキャニングフレームワークを提案。占有グリッドマップと球ベースの空間表現・経路最適化を組み合わせ、未見物体への汎化性とノイズ耐性を向上させた。