Lian Fu

Alaya Lab

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldSculpt: 接地動画からの構成的3D世界生成
  3D再構成2026/9/4

  数百の物体が密集したシーンを、個々の物体メッシュの集合として構成的に3D再構成する手法を提案。単一物体の生成事前分布を多視点観測に適応させ、シーン全体の学習なしで複雑なシーンを生成できることを示した。

• CAPT: Transformerを用いた単一点群からのカテゴリレベル関節推定
  関節物体認識2024/2/1

  単一の点群から関節物体の関節パラメータと状態を推定するTransformerベースのエンドツーエンド手法を提案し、モーションロスと二重投票戦略で精度とロバスト性を向上させた。

• Fast and Robust Bin-picking System for Densely Piled Industrial Objects
  2020/12/1