Ryoichi Ishikawa

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2Dガウシアンスプラッティングによる堅牢なLiDAR-カメラキャリブレーション
  キャリブレーション2025/4/1

  LiDAR点群から2DGSを再構成し、光度損失に再投影・三角測量損失を組み合わせてLiDAR-カメラ間の外部パラメータをターゲットレスで高精度に推定する手法を提案。

• 離散視差マッチングコストと半稠密化を用いたSGMによるステレオLiDAR融合
  ステレオLiDAR融合2025/4/1

  LiDARとステレオカメラを融合し、GPU並列化でリアルタイムに高精度な深度推定を行う非学習手法を提案。KITTIで誤差率2.79%を達成し、従来のリアルタイム手法を上回る。

• CAPT: Transformerを用いた単一点群からのカテゴリレベル関節推定
  関節物体認識2024/2/1

  単一の点群から関節物体の関節パラメータと状態を推定するTransformerベースのエンドツーエンド手法を提案し、モーションロスと二重投票戦略で精度とロバスト性を向上させた。

• Learning 6DoF Grasping Using Reward-Consistent Demonstration
  2021/3/1
• Relative Drone-Ground Vehicle Localization using LiDAR and Fisheye Cameras through Direct and Indirect Observations
  2020/11/1
• Discontinuous and Smooth Depth Completion with Binary Anisotropic Diffusion Tensor
  2020/6/1
• A Hand Motion-guided Articulation and Segmentation Estimation
  2020/5/1
• Offline and Online calibration of Mobile Robot and SLAM Device for Navigation
  2018/4/1
• LiDAR and Camera Calibration using Motion Estimated by Sensor Fusion Odometry
  2018/4/1