Luke Baird

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計算制約下の航空システムのためのニュートン・ラフソン法に基づく軽量追従制御
  制御2025/8/1

  小型飛行船と中型クアッドロータにニュートン・ラフソン法ベースの軽量追従制御を実装し、実機実験で従来手法より計算時間とエネルギーを大幅に削減しつつ同等以上の追従性能を達成した。