Evanns Morales-Cuadrado

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RTD-RAX: 未知の外乱下でのシステムに対する高速で安全な軌道計画
  軌道計画2026/3/1

  RTD-RAXは、到達可能集合計算と混合単調到達可能性を用いて、外乱を考慮した高速な安全軌道計画を実現する。

• 計算制約下の航空システムのためのニュートン・ラフソン法に基づく軽量追従制御
  制御2025/8/1

  小型飛行船と中型クアッドロータにニュートン・ラフソン法ベースの軽量追従制御を実装し、実機実験で従来手法より計算時間とエネルギーを大幅に削減しつつ同等以上の追従性能を達成した。

• アグレッシブなクアッドロータ追従制御のためのニュートン・ラフソン流
  飛行制御2024/8/1

  ニュートン・ラフソン流追従制御器をクアッドロータのアグレッシブ飛行に適用し、PX4の標準追従制御器を上回る性能を実機で実証した。