Kyriakos G. Vamvoudakis

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cost-Matching Model Predictive Control for Efficient Reinforcement Learning in Humanoid Locomotion
  2026/3/1
• UWB Ranging and IMU Data Fusion: Overview and Nonlinear Stochastic Filter for Inertial Navigation
  2023/8/1
• Nonlinear Deterministic Observer for Inertial Navigation using Ultra-wideband and IMU Sensor Fusion
  2023/8/1
• Intersection-Traffic Control of Autonomous Vehicles using Newton-Raphson Flows and Barrier Functions
  2020/4/1