Kyriakos G. Vamvoudakis

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コスト整合モデル予測制御によるヒューマノイド歩行の効率的強化学習
  歩行2026/3/1

  MPCベースの強化学習フレームワークにおいて、MPCのコスト関数を行動価値関数に整合させることで、効率的な勾配学習を実現し、ヒューマノイド歩行性能とロバスト性を向上させた。

• UWB Ranging and IMU Data Fusion: Overview and Nonlinear Stochastic Filter for Inertial Navigation
  2023/8/1
• Nonlinear Deterministic Observer for Inertial Navigation using Ultra-wideband and IMU Sensor Fusion
  2023/8/1
• Intersection-Traffic Control of Autonomous Vehicles using Newton-Raphson Flows and Barrier Functions
  2020/4/1