Yongxin Ma

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• The RoboSense Challenge: Sense Anything, Navigate Anywhere, Adapt Across Platforms
  2026/1/1
• II-NVM: Enhancing Map Accuracy and Consistency with Normal Vector-Assisted Mapping
  2025/4/1
• Dynamic Initialization for LiDAR-inertial SLAM
  2025/4/1
• MM-LINS: a Multi-Map LiDAR-Inertial System for Over-Degenerate Environments
  2025/3/1