Yongsheng Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysCoRe: 物理補正残差ワールドモデルによる材料認識変形ダイナミクス
  変形物体操作2026/7/1

  変形物体の操作予測を高精度化するため、微分可能なMPMシミュレータと2つのニューラルネットを組み合わせ、材料特性の推定と物理モデルの系統誤差補正を行う手法を提案した。

• A Hybrid Cable-Driven Robot for Non-Destructive Leafy Plant Monitoring and Mass Estimation using Structure from Motion
  2022/9/1