Haocheng Yin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysCoRe: Physics-Corrected Residual World Models for Material-Aware Deformable Dynamics
  2026/7/1
• Inference-Time Enhancement of Generative Robot Policies via Predictive World Modeling
  2025/2/1
• Control-oriented Clustering of Visual Latent Representation
  2024/10/1