Harsh Muriki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小規模都市農園向けロボットによる3D花姿勢推定
  姿勢推定2025/9/1

  FarmBotにカスタムカメラを取り付け、3D点群からイチゴの花の姿勢を推定する手法を提案。花の約80%を検出し、平均姿勢誤差7.7度でロボット受粉に十分な精度を達成した。

• A Hybrid Cable-Driven Robot for Non-Destructive Leafy Plant Monitoring and Mass Estimation using Structure from Motion
  2022/9/1