Yongkyoon Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 前方視ソナーと3Dソナーのキャリブレーションと比較分析による水中物体認識の向上
  水中認識2026/8/29

  2D画像を生成する前方視ソナーと3D点群を生成する3Dソナーを組み合わせ、自動キャリブレーションとノイズフィルタリングにより特徴抽出を大幅に改善した。

• ソナー目標認識における能動的多視点最適化のためのモデルベースとモデルフリーのハイブリッドフレームワーク
  能動視覚/認識2026/6/1

  前方視ソナーを用いた能動的多視点目標認識において、CNNによる観測尤度とRadon変換による方位推定を組み合わせ、情報利得報酬でPPOエージェントを訓練して視点選択ポリシーを学習するハイブリッドフレームワークを提案した。