Yiran Geng

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboVerse：スケーラブルで汎化可能なロボット学習のための統合プラットフォーム・データセット・ベンチマーク
  sim2real2025/4/1

  複数のシミュレータとロボット形態に対応する統合シミュレーション基盤MetaSimと、高品質な合成データセット、模倣学習・強化学習の統一ベンチマークを提供するフレームワークを提案。

• Robo-GS: ロボットアームのための物理整合的な時空間ハイブリッド表現モデル
  sim2real2024/8/1

  メッシュ・3Dガウシアン・物理属性を統合したハイブリッド表現により、ロボットアームのReal2Simを高精度かつ物理的に整合する形で実現する手法を提案。

• UniDoorManip：大規模多様ドア操作環境における汎用ドア操作ポリシーの学習
  マニピュレーション2024/3/1

  多様なドアを操作するための大規模データセットとモバイルロボット・部分点群観測を含む新環境を構築し、操作過程を3段階に分解して推論と逆順に学習する汎用ポリシーを提案した。

• ManipLLM: Embodied Multimodal Large Language Model for Object-Centric Robotic Manipulation
  2023/12/1
• RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation
  2023/10/1
• Grasp Multiple Objects with One Hand
  2023/10/1
• PartManip: Learning Cross-Category Generalizable Part Manipulation Policy from Point Cloud Observations
  2023/3/1
• GraspNeRF: Multiview-based 6-DoF Grasp Detection for Transparent and Specular Objects Using Generalizable NeRF
  2022/10/1
• GenDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping
  2022/10/1
• End-to-End Affordance Learning for Robotic Manipulation
  2022/9/1
• Towards Human-Level Bimanual Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning
  2022/6/1
• GraspARL: Dynamic Grasping via Adversarial Reinforcement Learning
  2022/3/1