Yongjian Shen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboClaw: 長期的ロボットタスクのためのスケーラブルなエージェント型フレームワーク
  VLA/長期的タスク2026/3/1

  RoboClawは、データ収集・ポリシー学習・タスク実行を単一のVLM駆動コントローラで統合し、自己リセット機構により人間の介入を最小限に抑えつつ長期的タスクを自律的に実行するロボットフレームワークを提案する。

• FieldGen: 遠隔操作の前操作軌道からフィールド誘導データ生成へ
  データ生成2025/10/1

  操作を前操作段階と精密操作段階に分け、人間の実演から引力場を構築して多様な軌道を自動生成することで、少ない人手で高品質な実世界データを収集する枠組みを提案。

• AgiBot World Colosseo：スケーラブルで知能的な身体性システムのための大規模マニピュレーションプラットフォーム
  マニピュレーション2025/3/1

  100万以上の軌道と217タスクを含む大規模ロボット操作データセットと、潜在行動表現を活用した汎用方策GO-1を提案し、データ規模の拡大に伴う性能向上と実世界での巧みな長期的タスクの成功率向上を示した。