Wang Wei

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標条件付きGPTベース決定トランスフォーマーによる手術ロボットタスク自動化のための多目的クロスタスク学習
  手術ロボット/クロスタスク学習2024/5/1

  GPTベースの目標条件付き決定トランスフォーマーとクロスタスク事前学習を組み合わせ、手術ロボットの長期的な目標達成タスクを自動化する学習フレームワークを提案した。

• Efficient Physically-based Simulation of Soft Bodies in Embodied Environment for Surgical Robot
  2024/2/1
• Value-Informed Skill Chaining for Policy Learning of Long-Horizon Tasks with Surgical Robot
  2023/7/1
• Human-in-the-loop Embodied Intelligence with Interactive Simulation Environment for Surgical Robot Learning
  2023/1/1