Yongchen Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RefGuard: 対象・基準・フレームの同時接地による同一性認識型言語誘導ロボット操作
  マニピュレーション2026/9/5

  言語指示が指す物体を、対象・基準・参照フレームの3変数の同時事後分布で推定し、実行・確認・再観察・中止を判断する同一性認識型の接地フレームワークを提案。実機で同一性スイッチをゼロにしつつ、曖昧な場面でも90%の成功率を達成した。

• Mag-VLA: 両腕磁気駆動マイクロロボット操作のための視覚言語行動モデル
  VLA/マイクロロボット/両腕操作2026/5/1

  磁気駆動マイクロロボットを両腕ロボットで操作するための視覚言語行動モデルを提案し、位相認識とアクションチャンキングにより高精度な操作を実現した。