Kangyi Lu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RefGuard: 対象・基準・フレームの同時接地による同一性認識型言語誘導ロボット操作
  マニピュレーション2026/9/5

  言語指示が指す物体を、対象・基準・参照フレームの3変数の同時事後分布で推定し、実行・確認・再観察・中止を判断する同一性認識型の接地フレームワークを提案。実機で同一性スイッチをゼロにしつつ、曖昧な場面でも90%の成功率を達成した。

• Mag-VLA: 両腕磁気駆動マイクロロボット操作のための視覚言語行動モデル
  VLA/マイクロロボット/両腕操作2026/5/1

  磁気駆動マイクロロボットを両腕ロボットで操作するための視覚言語行動モデルを提案し、位相認識とアクションチャンキングにより高精度な操作を実現した。

• 深度依存型光マイクロロボット顕微鏡画像生成のための二重制御周波数認識拡散モデル
  画像生成2026/4/1

  光ピンセットで駆動するマイクロロボットの3次元認識向上のため、深度に依存する回折や焦点ぼけを物理的に再現する拡散モデルを提案した。

• 生物学的マイクロマニピュレーションにおけるマイクロ器用性：身体性、知覚、制御
  マイクロマニピュレーション2026/4/1

  マイクロスケールでの生物学的対象物の操作を、身体性・知覚・制御の観点から「マイクロ器用性」として体系化し、既存のプラットフォームと制御戦略をレビューした論文。