Chen Cai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JoyAI-Sim: A Simulation-Enabled Interconversion Toolchain for the Embodied Data Pyramid
  2026/6/1
• NMPC-based Motion Planning with Adaptive Weighting for Dynamic Object Interception
  2025/11/1
• MPC-based Coarse-to-Fine Motion Planning for Robotic Object Transportation in Cluttered Environments
  2025/7/1