Yong Guo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UNITAS: 身体操作のための3Dネイティブ世界行動モデル
  VLA2026/10/8

  観測・行動・シーン動態を共通の3Dメトリック空間で統一的に表現する初の3Dネイティブ世界行動モデルを提案し、行動条件付きシーン予測と操作タスクで高い性能を達成した。

• CG-World: ワールドモデルのための大規模ワールド状態データセットとプロトコル
  ワールドモデル2026/7/29

  産業用CG制作パイプラインから派生した、状態・行動・イベント・観測を統合的に記録する大規模ワールド状態データセットとプロトコルを提案し、介入学習や反事実推論を可能にする。

• DriveGPT4: 大規模言語モデルによる解釈可能なエンドツーエンド自動運転
  自動運転/LLM2023/10/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを自動運転に応用し、動画入力から車両行動の解釈・推論・低レベル制御信号の予測をエンドツーエンドで行うシステムを提案した。