Yong A

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットによる布の展開把持選択のためのデータセットとベンチマーク：ICRA 2024布コンペティション
  マニピュレーション2025/8/1

  空中でのロボット布展開における把持姿勢選択を評価するベンチマークとICRA 2024コンペティションを開催し、679回の実世界デモンストレーションを含むデータセットを公開した。

• 移動マニピュレーションのための身体性統合制御EHC-MM
  マニピュレーション2024/9/1

  移動と把持のバランスをQP問題として定式化し、ロボットの状態と環境に応じて動的に重み付けする統合制御手法を提案。実環境で95.6%の成功率と52.8%の時間効率向上を達成した。

• ASGrasp: RGB-Dアクティブステレオカメラによる透明物体の再構成と6自由度把持検出
  マニピュレーション2024/5/1

  アクティブステレオカメラの生IR・RGB画像から透明物体の形状を再構成し、6自由度把持を検出するネットワークを提案。シミュレーションと実機で90%超の把持成功率を達成した。

• 基盤モデルがマニピュレーションのロボット学習にもたらすもの：サーベイ
  マニピュレーション2024/4/1

  基盤モデルをロボットのマニピュレーション学習に統合するための包括的枠組みを提案し、各モジュールでの課題と貢献、今後の研究方向を整理したサーベイ。

• RobotGPT: Robot Manipulation Learning from ChatGPT
  2023/12/1