Andreas Verleysen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ローカルコーディングエージェントによるマニピュレーションスキルの汎化
  マニピュレーション2026/9/22

  ローカルのオープンウェイトVLMがコーディングエージェントとしてロボットアームを制御し、追加の学習やプログラミングなしで新しいタスクに一度で汎化できるかを検証した。

• ボタンを押す: 優しい押下動作の計測学習
  マニピュレーション2026/4/1

  ボタン押し操作を対象に、訓練時のみ物体にセンサを取り付け、接触音を検出するエンコーダを学習し、推論時は視覚と音声のみで接触力の低い操作を実現する手法を提案した。

• ロボットによる布の展開把持選択のためのデータセットとベンチマーク：ICRA 2024布コンペティション
  マニピュレーション2025/8/1

  空中でのロボット布展開における把持姿勢選択を評価するベンチマークとICRA 2024コンペティションを開催し、679回の実世界デモンストレーションを含むデータセットを公開した。