Yizhuo Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MotorMind: 汎用視覚言語モデルをゼロショットロボットマニピュレーションに活用するフレームワーク
  マニピュレーション2026/9/29

  汎用VLMが直接観察から行動を生成しフィードバックで適応するだけでロボット操作を実現するハーネスを提案し、専用学習や外部ツールなしでLIBERO-PROや実機xArm6で高い成功率を達成した。

• SimLauncher: シミュレーション事前学習によるサンプル効率の高い実世界ロボット強化学習の起動
  sim2real2025/7/1

  デジタルツインシミュレーションで視覚運動ポリシーを事前学習し、その知識を実世界強化学習の価値ブートストラップと行動提案に活用することで、サンプル効率と成功率を大幅に向上させるフレームワークを提案。