Jiarui Yao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MotorMind: 汎用視覚言語モデルをゼロショットロボットマニピュレーションに活用するフレームワーク
  マニピュレーション2026/9/29

  汎用VLMが直接観察から行動を生成しフィードバックで適応するだけでロボット操作を実現するハーネスを提案し、専用学習や外部ツールなしでLIBERO-PROや実機xArm6で高い成功率を達成した。