Jiahe Ying

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Iron: 意図整合と回顧的双方向学習による汎用仮想エージェントの性能向上フレームワーク
  VLA2026/8/28

  GUIエージェントの訓練において、低レベル行動と高レベル意図の細粒度な整合を実現するステップワイズ循環整合報酬と、失敗軌跡を再利用する回顧的再現メカニズムを導入し、データ効率と性能を向上させた。

• SimLauncher: シミュレーション事前学習によるサンプル効率の高い実世界ロボット強化学習の起動
  sim2real2025/7/1

  デジタルツインシミュレーションで視覚運動ポリシーを事前学習し、その知識を実世界強化学習の価値ブートストラップと行動提案に活用することで、サンプル効率と成功率を大幅に向上させるフレームワークを提案。