Yizhou Zhao

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimWorlds: 動的3Dシーン生成のためのマルチエージェントシステム
  3Dシーン生成2026/7/2

  テキストから動的で編集可能な4Dシーンを生成するマルチエージェントフレームワークを提案し、物理整合性を検証するベンチマークも導入した。

• ConsistNav: 意味的実行制御によるゼロショット物体ナビゲーションの行動一貫性ギャップ解消
  ナビゲーション2026/5/1

  ゼロショット物体ナビゲーションにおいて、検出後に探索と追跡を繰り返したり、成功間近で放棄する「行動一貫性ギャップ」を特定し、訓練不要のフレームワークConsistNavを提案。有限状態実行制御、永続的候補メモリ、安定性考慮の行動制御の3モジュールで意味的証拠の一貫した活用を実現し、HM3D/MP3DでSOTAを達成。

• RoboAlign-R1: ロボットビデオ世界モデルのための蒸留型マルチモーダル報酬アライメント
  ビデオ世界モデル2026/5/1

  ロボットビデオ世界モデルの訓練を、再構成損失などの低レベル目的ではなく、指示追従や操作成功などの意思決定に重要な能力に合わせるため、報酬アライメントと長期推論安定化を組み合わせたフレームワークを提案した。

• エンジニアリングAGIへの道：LLMの設計能力を測るベンチマーク
  ベンチマーク2025/9/1

  9つの工学分野にわたる実践的な設計課題を解かせるベンチマークEngDesignを提案し、LLMのドメイン知識統合や制約下推論、目的指向設計の能力を評価する。

• GR00T N1: 汎用人型ロボットのためのオープン基盤モデル
  VLA2025/3/1

  視覚言語モジュールと拡散トランスフォーマを組み合わせた二重システム構成のVLA基盤モデルを提案し、実機・人間動画・合成データで学習して人型ロボットの両手マニピュレーションを実現した。

• Triple Regression for Camera Agnostic Sim2Real Robot Grasping and Manipulation Tasks
  2023/9/1
• Sim2Plan: Robot Motion Planning via Message Passing between Simulation and Reality
  2023/7/1
• ARNOLD: A Benchmark for Language-Grounded Task Learning With Continuous States in Realistic 3D Scenes
  2023/4/1
• Learning to Act with Affordance-Aware Multimodal Neural SLAM
  2022/1/1
• Weighted Entropy Modification for Soft Actor-Critic
  2020/11/1
• Joint Mind Modeling for Explanation Generation in Complex Human-Robot Collaborative Tasks
  2020/7/1