Tingyu Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空気圧ソフトアクチュエータのリアルタイム穿刺検出と回復
  ソフトロボティクス2026/9/8

  単一の慣性計測ユニットの運動データを用いて、空気圧ソフトアクチュエータの穿刺を検出し、重症度を推定するシステムを提案。さらに、穿刺後の動作力を維持する回復戦略も実証した。

• 受動駆動型自己折り畳みロボットの3Dプリンティングと機能モジュール統合
  自己折り畳みロボット/3Dプリンティング2026/5/1

  平らな3Dプリント導電性PLAシートに弾性バンドを通して自己折り畳みさせる手法を提案し、電子部品や磁石を配置した状態から立体構造を形成。折り角度を予測するモデルを導出し、キューブやグリッパー、腱駆動指などの応用を実証した。

• 柔軟センサアレイとケージベース3Dガウスモデリングによるソフトロボットのゼロショット変形再構成
  ソフトロボティクス/変形推定2026/3/1

  ソフトロボットの変形を、視覚情報なしに触覚センサのみでゼロショット推定するフレームワークを提案。柔軟な圧電抵抗センサアレイとケージベースの3Dガウス変形モデルを組み合わせ、未見のロボットの曲げやねじれ変形を高精度に再構成する。