Yuxin Ray Song

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OPENTOUCH: Bringing Full-Hand Touch to Real-World Interaction
  2025/12/1
• LocoTouch: Learning Dynamic Quadrupedal Transport with Tactile Sensing
  2025/5/1
• Can Large Language Models Help Developers with Robotic Finite State Machine Modification?
  2024/12/1
• SODA: a Soft Origami Dynamic utensil for Assisted feeding
  2024/10/1