Chongyi Zheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 占有報酬整形：オフライン目標条件付き強化学習におけるクレジット割り当ての改善
  強化学習2026/4/1

  生成世界モデルから最適輸送を用いて幾何学的情報を抽出し、報酬関数を整形することで、スパース報酬環境でのクレジット割り当て問題を緩和する手法を提案。13の長距離タスクで2.2倍の性能向上を実証し、核融合制御にも応用。

• 単一表現で全ての報酬を最適化することは本当に可能か？
  強化学習2026/2/1

  強化学習における教師なし事前学習の理論的理解を深め、後退・前進表現学習の新しい変種を提案し、ゼロショット性能を大幅に改善した。

• Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior
  2023/10/1
• BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale
  2023/8/1