Alberto Rigo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的触覚フィードバックが器用なロボット遠隔操作を向上させる
  遠隔操作/触覚2026/8/1

  ロボット遠隔操作において、抽象的な触覚パターンでロボット状態の重要情報を伝える「意味的触覚」を提案し、二腕タスクでの性能向上と作業負荷低減を実証した。

• チューブ拡散ポリシー：接触を伴う操作のための反応的視覚触覚ポリシー学習
  模倣学習/操作2026/4/1

  接触を伴う操作において、視覚と触覚のフィードバックに基づいて即座に適応できるよう、拡散モデルとチューブベースのフィードバック制御を組み合わせた新しいポリシー学習フレームワークを提案した。

• Hierarchical Optimization-based Control for Whole-body Loco-manipulation of Heavy Objects
  2023/11/1
• Contact Optimization for Non-Prehensile Loco-Manipulation via Hierarchical Model Predictive Control
  2022/10/1