Lingyun Di

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Modeling and Control of a Pneumatic Soft Robotic Catheter Using Neural Koopman Operators
  2026/3/1
• Toward Autonomous Soft Robotic Endovascular Navigation via Imitation Learning
  2025/10/1