Hong Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Efficient RRT*-based Safety-Constrained Motion Planning for Continuum Robots in Dynamic Environments
  2023/9/1
• A regularization-patching dual quaternion optimization method for solving the hand-eye calibration problem
  2022/9/1