Yiyang Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoCaP: 受動的な人間動画を用いたゼロショット移動マニピュレーションのためのモバイル・コード・アズ・ポリシー
  移動マニピュレーション2026/10/14

  日常活動の受動的な人間動画から空間記憶と操作の準備動作を抽出し、コード生成型ポリシーで移動マニピュレーションをゼロショット実行するフレームワークを提案。実機で2タスク各80%の成功率を達成。

• 模倣者ゲーム：行動予測を超えたロボットの模倣能力のベンチマーク
  模倣学習2026/8/23

  人間のデモンストレーションから意図を推論して実行するロボットの能力を評価するため、4段階のベンチマーク「The Imitator Game」と大規模データセット「IG-10K」を構築し、既存モデルが意図レベルの模倣で失敗することを示した。