Yixuan Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMMNet：モデルベースとデータ駆動のハイブリッド融合による機動目標追跡
  目標追跡2026/7/1

  機動目標追跡のためのIMMアルゴリズムに学習可能なニューラル部品を統合したハイブリッド手法を提案し、既存手法より高い追跡精度を実証した。

• パノラマLiDARカメラ融合を用いた地上ロボットによる複雑環境の意味的探索と高密度マッピング
  意味的探索・マッピング2025/5/1

  LiDARとパノラマカメラを搭載した地上ロボットが、未知の複雑環境を多視点で意味的に観察しながら効率的に探索し、対象物の高密度な意味マップを構築するシステムを提案した。