Lin Gao
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
目標追跡VLA協調運転/拡散モデル/強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- IMMNet：モデルベースとデータ駆動のハイブリッド融合による機動目標追跡目標追跡2026/7/1
機動目標追跡のためのIMMアルゴリズムに学習可能なニューラル部品を統合したハイブリッド手法を提案し、既存手法より高い追跡精度を実証した。
- iFLYTEK-Embodied-Omni技術報告VLA2026/6/24
視覚・言語・行動を単一のOmniフレームワークで統合したマルチモーダル基盤モデルを提案し、脳と小脳の協調に例えられる設計で、指示理解から行動生成までを一貫して行う。
- SCORP: 協調運転のためのシーン整合型マルチエージェント拡散計画と安定なオンライン強化学習後訓練協調運転/拡散モデル/強化学習2026/4/1
協調運転向けに、シーン整合性を高めたマルチエージェント拡散プランナーを提案し、安定なオンライン強化学習後訓練を実現した。
- Realtime Simulation of Thin-Shell Deformable Materials using CNN-Based Mesh Embedding2019/9/1