Chaoqun Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMMNet：モデルベースとデータ駆動のハイブリッド融合による機動目標追跡
  目標追跡2026/7/1

  機動目標追跡のためのIMMアルゴリズムに学習可能なニューラル部品を統合したハイブリッド手法を提案し、既存手法より高い追跡精度を実証した。