Yixuan Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一の人間動作から適応的な器用スキルを学習するハイブリッド模倣フレームワーク
  マニピュレーション2026/10/20

  数秒の手指動作軌道を目標条件付き強化学習で学習し、人間の事前知識と汎化性能を両立させて多様な器用スキルを獲得する手法を提案。