Yixu Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性AIにおける安全性：リスク、攻撃、防御のサーベイ
  安全性2026/5/1

  身体性AIの安全性に関する研究を、知覚から計画、行動、相互作用までのパイプライン全体にわたって体系的にレビューし、攻撃と防御の多層的な分類法を提案した論文。

• Adaptive Model Prediction Control-Based Multi-Terrain Trajectory Tracking Framework for Mobile Spherical Robots
  2023/3/1
• An MPC-based Optimal Motion Control Framework for Pendulum-driven Spherical Robots
  2023/2/1
• Direction and Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Spherical Robot by Combining Sliding Mode Controller and Model Prediction Controller
  2022/5/1