Tao Hu

DJI Technology Co., Ltd

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目を描く：視覚的焦点強調のための意図駆動型画像レタッチエージェント
  画像レタッチ2026/9/1

  ユーザーの弱い意図（数回のクリックや粗いストローク）から視覚的焦点を推定し、拡散モデルを用いて自然な画像レタッチを行うMLLM駆動エージェント「EyeControl」を提案した。

• ComAct: COMをアクションとして捉える新パラダイムによるプロフェッショナルソフトウェア操作の再定義
  ソフトウェア操作エージェント2026/6/11

  GUI操作やAPIに頼らず、WindowsのCOMを統一的な実行抽象として用い、プロフェッショナルソフトウェア操作を決定論的なプログラム合成として扱う新パラダイムを提案。産業用CAD操作のベンチマークComCADBenchを導入し、自己修正エージェントComActorが高い性能を示した。

• Adaptive Model Prediction Control-Based Multi-Terrain Trajectory Tracking Framework for Mobile Spherical Robots
  2023/3/1
• An MPC-based Optimal Motion Control Framework for Pendulum-driven Spherical Robots
  2023/2/1
• Direction and Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Spherical Robot by Combining Sliding Mode Controller and Model Prediction Controller
  2022/5/1