Yixin Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EEGによる意図デコーディング：ロボット探査車におけるオフライン深層学習ベンチマーク
  BCI/ロボティクス2026/2/1

  ロボット探査車の操作中に計測した脳波から運転コマンドをオフラインで解読する深層学習ベンチマークを構築し、ShallowConvNetが最も高い性能を示した。

• TOMD: 厳しい照明条件下での走行可能経路セグメンテーションのためのトレイルベース野外マルチモーダルデータセット
  走行可能領域セグメンテーション2025/6/1

  狭いトレイル状の野外環境を対象に、LiDAR・ステレオ画像・GNSS・IMU・照度計測を含むマルチモーダルデータセットTOMDを構築し、照明条件に応じた動的マルチスケール融合モデルで走行可能経路を予測した研究。

• Dur360BEV: 自動運転の鳥瞰図マッピングのための実世界360度単一カメラデータセットとベンチマーク
  BEV生成2025/3/1

  360度カメラ1台のみで鳥瞰図(BEV)マップを生成する自動運転データセットとベンチマークを提案し、球面画像からBEVへの変換モジュールと焦点損失の応用で競争力のある性能を達成した。